Frage:
Sprechen selbstfahrende Autos miteinander?
James Jenkins
2016-09-22 21:02:17 UTC
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Es kommt jetzt zu dem Punkt, dass es genug selbstfahrende Autos auf der Straße gibt, die sich begegnen sollten. Unfälle passieren, wenn ein Fahrzeug etwas tut, von dem das andere nichts weiß oder das es nicht erwartet.

Die letzte mir bekannte Kollision zwischen zwei autonomen Fahrzeugen war die bei der DARPA-Herausforderung 2007 zwischen Cornell & MIT. Es scheint vernünftig zu sein, wenn Autos mit ihnen sprechen einander und das Unfallrisiko zwischen ihnen würde erheblich sinken.

Sprechen selbstfahrende Autos miteinander?

Ich habe nichts Bestimmtes, aber ich wette, die Antwort ist nein. Dies hätte drei Gründe: 1) Das autonome Auto ist so neu; 2) Nur eine Handvoll funktionaler; 3) Noch keine Spezifikationen dafür.
Bereits im Jahr 2014 gab die NHTSA eine Pressemitteilung heraus, in der sie sich mit [Kommunikation von Auto zu Auto] befasste (http://www.nbcnews.com/business/autos/feds-may-require-cars-talk-each) -other-n21351) in der Zukunft, aber ich bin mir nicht sicher, ob jemals etwas daraus hervorgegangen ist.
Seit den 60-70er Jahren wurde über Auto-zu-Auto-Kommunikation gesprochen und es war die Zukunft, die kommen würde. 2011 wurden 14 Millionen DOT vergeben, um Forschung und Entwicklung von Auto zu Auto zu ermöglichen. Es sind nicht nur selbstfahrende Autos, die es brauchen, wenn es etwas Gutes tun soll, müssen alle Autos auf dem Laufenden sein. Erwarten Sie jedoch erst um 2025 etwas Ernstes
Zwei antworten:
Jason C
2016-09-22 23:30:11 UTC
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Update, Dezember 2016: Erst in diesem Monat legalisiert Michigan selbstfahrende Autotests auf öffentlichen Straßen, und GM wird mit den Tests a beginnen >. Wenn sich die Dinge weiter in diese Richtung bewegen, wird sich das Feld zweifellos für entwickelte Kommunikationsprotokolle eignen.

Gleichzeitig, auch in diesem Monat, drängt die NHTSA darauf, voranzukommen Bereitstellung obligatorischer V2V-Protokolle, die letztendlich die Antwort auf "Sprechen selbstfahrende Autos miteinander?" ein solides ja.

Wie ich bereits sagte, stehen wir an der Spitze dieser Technologie. Es wird passieren.


Ab September 2016:

Die kurze Antwort lautet: Noch nicht. Aber irgendwann.

Im Moment weiß ich, dass der Teslas es nicht tut. AFAIK die Google auch nicht.

Zunächst einige konkrete Informationen: Zumindest was die NHTSA betrifft, haben sie vor einigen Jahren angefangen, über einen möglichen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsstandard zu murmeln Zumindest in den USA (V2V). Die Projektwebsite befindet sich unter http://www.safercar.gov/v2v/index.html und Sie können dort nach aktualisierten Informationen suchen. Zum Zeitpunkt dieses Schreibens ist die neueste Entwicklung, dass Treffen noch stattfinden und sich das Projekt noch in der Bewertungs- und Planungsphase befindet. Eine Aufzeichnung dieses Treffens vom April 2016 ist verfügbar. Dies bedeutet, dass es zumindest in den USA derzeit kein Standardkommunikationsprotokoll dafür gibt.

Auf der konzeptionelleren Seite: Idealerweise möchten Sie nicht, dass selbstfahrende Autos dies tun müssen miteinander sprechen, um die Sicherheit unter den heutigen Bedingungen zu gewährleisten, da die meisten Autos nicht selbst fahren. Idealerweise sollte ein selbstfahrendes Auto Kollisionen mit anderen Fahrzeugen und Objekten auf der Straße vermeiden, unabhängig davon, ob diese anderen Fahrzeuge ebenfalls selbstfahrend sind oder nicht - es sollte nicht wissen oder sich darum kümmern müssen, was ist Kontrolle anderer Fahrzeuge. Das heißt, andere Fahrzeuge sind einfach andere zu vermeidende Fahrzeuge und keine Sonderfälle.

Dies bedeutet, dass zumindest heute, wenn ein selbstfahrendes Auto Kollisionen mit einem anderen Fahrzeug nicht vernünftigerweise vermeiden konnte, wenn es nicht auch explizit mit diesem anderen Fahrzeug kommunizierte, dieses Auto wirklich nicht für den sicheren Straßengebrauch geeignet wäre.

Sie möchten sich auch nicht darauf verlassen, denn wenn z. Es gibt einige atmosphärische Störungen oder Schäden an der Kommunikation. Sie möchten nicht, dass Autos Kollisionen nicht mehr vermeiden können.

Auch in Zukunft, zumindest meiner Meinung nach, wäre die Kommunikation von Auto zu Auto äußerst wünschenswert, nicht nur zur Vermeidung von Kollisionen, sondern auch für das Verkehrsmanagement. Zum Beispiel ist hier ein Video über autonome Verkehrsmanagementprotokolle sowie die Homepage dieses Projekts, die viele interessante Referenzen enthält. Die Seite ist ein bisschen alt und einige Links sind kaputt. Ich erinnere mich, dass sie früher einen Simulator hatten, circa 2004, aber ich kann ihn nicht mehr finden, nicht einmal auf archive.org. Aber ich schweife ab ...

Es ist noch ein langer Weg, um die Fahrzeuge selbst so sicher wie möglich zu machen, und es gibt wirklich nicht viele von ihnen. Der Autopilot ist immer noch auf viel Sorgfalt und Überwachung seitens des Fahrers angewiesen, um die Sicherheit zu gewährleisten. Zum Beispiel ist hier ein Video eines vollständigen 45-minütigen Pendelverkehrs mit einem Tesla-System, das von einem aufmerksamen und verantwortungsbewussten Fahrer gefahren wird, der seine Grenzen versteht ( Beispiel), mit Kommentaren der Weg. Es ist ein langes Video, aber ein faszinierender Blick auf die aktuellen Stärken und Schwächen und ein guter Blick darauf, wie der Autopilot derzeit für die große Mehrheit von uns aussieht, die diese Autos nicht selbst besitzen.

All diese Technologie ist den Menschen schon sehr lange in den Sinn gekommen. Wir haben jetzt die Bausteine ​​(gut entwickelte Bildverarbeitungsalgorithmen und dergleichen) und erst vor relativ kurzer Zeit haben die Selbstfahr- und Steuerungsalgorithmen selbst den Punkt erreicht, an dem wir diese Autos auf der Straße einsetzen können. Die Grundlagen sind vorhanden, müssen jedoch Schritt für Schritt poliert werden. Der aktuelle Fokus liegt nur darauf, diese Fahrzeuge funktionsfähig zu machen, aber es werden sicherlich in Zukunft Diskussionen über die Fahrzeugkommunikation geführt, da die Notwendigkeit dafür jetzt gleich um die Ecke ist.

juhist
2016-12-17 19:40:32 UTC
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Die kurze Antwort lautet, dass sie noch nicht miteinander sprechen (warum sollten sie, da derzeit so wenige selbstfahrende Autos auf der Straße sind und die Chancen auf zwei Treffen praktisch Null sind?), aber definitiv tun Sie dies in der Zukunft. Tatsächlich entwickelt mein Tagesjob 5G-Mobilfunknetze, und eine der möglichen Anwendungen von 5G ist die Kommunikation zwischen Autos (selbstfahrend oder nicht).

Eine der Verbesserungen von 5G-Netzen wird die verringerte Latenz sein. was bedeutet, dass z Ein Auto kann signalisieren, dass es eine Notbremsung durchführt, und andere Autos in der Nähe erkennen dies innerhalb einer Millisekunde oder so. Viel besser als die menschliche Reaktionszeit, die ungefähr eine Sekunde beträgt. Eigentlich ist sogar die 4G-Latenz von etwa 10 ms besser als die menschliche Reaktionszeit, aber wenn wir Dinge verbessern können, warum nicht verbessern?

Natürlich ist es nicht sicher, ob 5G der ausgewählte Mechanismus für die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation sein wird. Es ist auch möglich, dass ein Kommunikationsmechanismus ausgewählt wird, der keine Basisstation verwendet.

Sie können davon ausgehen, dass ab etwa dem Jahr 2020 5G-Netze bereitgestellt werden.



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