Was Sie versuchen zu tun, ist schwierig und erfordert einige Mikroelektronik-Hacking. Möglicherweise müssen Sie auch einige der Chips lesen, um den proprietären Flash-Speicher zu entfernen.
Sie werden wahrscheinlich das größte Glück haben, wenn Sie mit einem Drahtseil fahren, bei dem das Lenkrad keine mechanische Verbindung zu den Rädern hat. Stattdessen wird es nur einen Positionssensor haben. Sie benötigen ein Oszilloskop, um zu sehen, welche Art von Signal dieser Sensor an den Computer weiterleitet, um die Radposition zu bestimmen. Sobald Sie die richtige Welle mit der richtigen Spannung und Stromstärke erhalten haben, können Sie ein Programm programmieren, um dies zu simulieren. Sie werden wahrscheinlich einen Himbeer-Pi für die Signalsteuerung verwenden, aber Sie könnten möglicherweise einen seriellen Anschluss oder sogar einen USB-Anschluss verwenden, aber Sie müssen möglicherweise eine benutzerdefinierte Karte erstellen, damit Spannung und Stromstärke übereinstimmen.
Sie benötigen die Schaltung, um das Signal vom tatsächlichen Lenkrad zu unterbrechen, wenn es verwendet wird, und das Signal zum Lenkrad wiederherzustellen, wenn es nicht verwendet wird. Sie benötigen auch eine Schaltung, um die Lenkradposition mit den eingebauten Kraftrückkopplungsmotoren zu steuern. Dadurch bleibt auch das Lenkrad in einer Linie.
Eine weitere zu berücksichtigende Sache ist, dass das Lenkrad bei der Rückkehr zum normalen Fahren möglicherweise nicht richtig lenkt, sodass dies möglicherweise erforderlich ist Um dies zu korrigieren, indem die Position gespeichert wird, in der sich das Lenkrad befindet, und diese auf dem Computer wiederhergestellt wird, indem die Position so "hochgefahren" wird, als würde in die aktuelle Lenkradposition gelenkt.
Es wäre viel einfacher um einfach eine Riemenscheibe oder ein Kettensystem an der Lenkradsäule eines Autos anzubringen und diese auf diese Weise mit einem Servomotor zu steuern.
Mit der Kettenlösung können Sie alles nachrüsten, auch Modellmodelle. Alles, was Sie benötigen, ist der Servomotor, eine Motorsteuerkarte und ein paar Schalter, um den maximalen Drehwinkel zu signalisieren. Der Computer ließ das Rad hin und her laufen, um festzustellen, wo sich die Mitte befindet und wo sich beide Stopps befinden. Sie benötigen eine Trimmeinstellung, da die Ausrichtung nicht perfekt ist und Sie einen ps3-Controller zum Fahren Ihres Autos verwenden.
Die einzige Möglichkeit, dies mit dem obd2 zu tun, besteht darin, dass die Firma, die das Auto gebaut hat, hinzugefügt hat spezieller Code zum Testen dieses Modells unter Verwendung einiger reservierter Eingaben. Für mich klingt dies äußerst unwahrscheinlich, aber wenn mehr Autos automatisiert werden, besteht die Möglichkeit, dass einige neue Modelle dies haben. Sie müssen sich in den Code hacken und herausfinden, welche Signale verwendet werden, um das Auto dazu zu bringen, das zu tun, was Sie wollen. Zu diesem Zeitpunkt sollten Sie den proprietären Service-obd2-Scanner herunterladen und dekompilieren, um den Code zu erhalten, den Sie zum Senden des obd2-Computers benötigen.
Halten Sie sich an das Kettenlaufwerk eines Modells, damit es viel einfacher wird.