Wenn der Motor einen Gangstellungssensor hätte oder Sie erwägen, einen einzubauen, würde ich davon ausgehen, dass Sie diese Frage nicht stellen würden. Wenn Sie jedoch eines installieren können, ist dies die einfachste Option. Der Sensor ist ein Drehpotentiometer. Oder Sie können jeden anderen Drehgeber verwenden, den Sie möchten.
Die von Ihnen erwähnte Methode kann ziemlich genau gemacht werden, aber ich würde immer noch gerne Ihre Sorgen kennen. Vergleichen Sie die Motordrehzahl mit Ihrer vorderen oder hinteren Kettenraddrehung, um den Gang abzuschätzen. Wenn Sie dies tun, bevor das Differential alle zweifelhaften Bedingungen beseitigt. Sie können dafür auch VR-Sensoren oder Hall-Effekt-Sensoren verwenden.
Sie müssen Kupplungsübergänge in Ihrem Code berücksichtigen. Da es sich um ein elektronisches System handelt, das die Gänge wechselt, wissen Sie bereits, wann Sie prüfen müssen (wann das Steuergerät einen Gangwechsel einleitet) und welchen Gang Sie erwarten müssen. Sie sollten in der Lage sein, all dies mit rudimentärer Logik zum Laufen zu bringen. Ich werde diese Antwort bei Bedarf erweitern. Bitte kommentieren Sie

Ich bin nicht sicher, wie Sie dies erreichen sollen, aber Sie könnten die Position der Schaltgabel verfolgen oder den Winkel der Schalttrommel messen.

https: // www. youtube.com/watch?v=E2CybLSrN5Q

Vielleicht könnten Sie Näherungssensoren installieren?

Moderne Fahrzeuge verwenden das Übersetzungsverhältnis als Hinweis auf die Schaltposition. Die eigentliche Berechnung erfolgt durch Vergleich der Kurbelwellendrehzahl und der Fahrzeuggeschwindigkeit (vom ABS-Steuergerät mitgeteilt). Für übliche Zwecke ist dies eine gültige Methode, und Abweichungen sind vernachlässigbar.